AY4-R550六轴机器人
AY4-R550六轴机器人简介：
AY4-R550六轴机器人，工作半径550毫米、可搬质量4公斤、。六轴全谐波减速、重复精度±0.02毫米、绝对值伺服控制系统可7*24小时连续、高速运行。可作为搬运、装配、分拣、打磨、抛光、教学、科研等用途，由青岛阿姆洋机器人有限公司研发，公司拥有新型专利12项，发明专利2项；
auto_awesome_mosaicAY4-R550详细技术参数
| AY4-R550主体规格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 规格 | |||
| 机器人型号 | AY4-R550 | |||
| 构造 | 关节型 | |||
| 关节数 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC绝对值伺服 | |||
| 最大工作范围 | 臂 | J1 | 回转 | ±181° |
| J2 | 前后 | -125°+108° | ||
| J3 | 上下 | -160°+110° | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | ±181° | |
| J5 | 弯曲 | ±120° | ||
| J6 | 回转 | ±360° | ||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 回转 | 576°/S |
| J2 | 前后 | 450°/S | ||
| J3 | 上下 | 576°/S | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | 576°/S | |
| J5 | 弯曲 | 600°/S | ||
| J6 | 回转 | 1000°/S | ||
| 可搬质量 | 手腕部 | 3kg | ||
| 最大手腕容许静负荷扭矩（N·m） | J4 | 回转 | 8.86 | |
| J5 | 弯曲 | 8.86 | ||
| J6 | 回转 | 4.9 | ||
| 手腕容许惯性力矩（kg·m²） | J4 | 回转 | 0.2 | |
| J5 | 弯曲 | 0.2 | ||
| J6 | 回转 | 0.07 | ||
| 重复位置精度 | 0.02mm | |||
| 最大工作半径 | 550mm | |||
| 环境温度 | 0～45℃ | |||
| 安装方式 | 地面安装，壁挂安装，悬吊安装，倾斜安装 | |||
| 主体质量 | 26kg | |||
| AY4-R550控制装置规格 | ||||
| 标准控制轴数 | 6 | |||
| 最大控制轴数 | 8 | |||
| 控制方式 | EtherCAT 总线 | |||
| 编程方式 | 示教再现、机器人语言 | |||
| 存储容量 | 2GB | |||
| 示教器 | 彩色LCD触摸屏，5米电缆 | |||
| 外部存储设备 | USB存储器 | |||
| 外形尺寸 | 433×284×344mm | |||
| 质量 | 15Kg | |||
| 电源规格 | 3相 AC200V～230V / 单相 AC200V～230V ±10% | |||
| 容量 | 200W×3，100W×3 | |||
| 保护等级 | IP20 | |||
| 环境温度 | 0～40° | |||
| 环境湿度 | 20～85%（无结露） | |||
AY4-R550旨在提高制造业生产效率，可将节拍时间缩短35%，其领先的重复定位精度可确保高品质制造。
与同类机器人相比，AY4-R550即使在有限空间内也能展现更高的负载和重复定位精度。
AY4-R550通过阿姆洋(ARM YOUNG) 的新型机器人控制器AY-KZ-06控制，与前代控制器相比大约节约 10% 的能源，并且需要的空间更少，安全性更高。
作为阿姆洋小型机器人，AY4-R550在紧凑空间内凝聚了阿姆洋产品系列的全部功能与技术。其重量减至26kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。AY4-R550机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
AY4-R550广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、教育、研究等领域，进一步增强了阿姆洋机器人系列的实力。
通过中空结构的手腕智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，可以进入狭小的空间，高速运动时，配线管也比较稳定，设备的可靠性大幅提高。
载入中…
