AY5-R900六轴机器人
AY5-R900六轴机器人机器人简介:
AY5-R900六轴机器人,工作半径912mm、负载5Kg、六轴全谐波减速、重复精度±0.03mm、高强度铸造机身整体封闭,内置多路管线,可用于环境恶劣场合,搭配绝对值伺服系统、可7*24小时连续、高速运行,适用于搬运、装配、分拣、打磨、抛光、喷涂、焊接、教学、科研等用途;AY5-R900工业六轴机器人由青岛阿姆洋机器人有限公司研发,新型专利12项,发明专利2项。
auto_awesome_mosaicAY-05机器人参数表
机器人型号 | AY5-R900 | ||
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构造 | 关节型 | ||
关节数 | 6 | ||
驱动方式 | AC绝对值伺服 | ||
工作范围 | J1 | 回转 | ±170° |
J2 | 前后 | -135°+80° | |
J3 | 上下 | -160°+100° | |
J4 | 回转 | ±190° | |
J5 | 弯曲 | ±120° | |
J6 | 回转 | ±360° | |
最大速度 | J1 | 回转 | 370°/S |
J2 | 前后 | 280°/S | |
J3 | 上下 | 360°/S | |
J4 | 回转 | 450°/S | |
J5 | 弯曲 | 450°/S | |
J6 | 回转 | 600°/S | |
可搬质量 | 手腕部 | 5kg | |
重复位置精度 | 0.03mm | ||
环境温度 | 0-45℃ | ||
安装方式 | 地面安装,壁挂安装,悬吊安装 | ||
本体质量 | 35kg | ||
最大工作半径 | 912mm |
AY5-R900机器人得益于铝合金铸造全封闭机体,全副武装应对对卫生敏感的领域,例如直接与食品、药品或电子组件接触的情况。
安全自动化和可持续经济性的超值之选
AY5-R900由AY5-R700的723mm臂展增加至912mm,同时负载保持为5kg,是阿姆洋现有的最大臂展机器人,其结构牢固,可以达到较高的重复精度和连续精度。由于速度非常快,它缩短了循环时间并提高了生产质量,加长了臂展,使其可到达的工作区域更大。
AY5-R900机器人可以安装在地面、墙上、天花板上或者任意的角度,在任何所需的安装位置作业,满足客户各种特定的要求。
这款机器人通过阿姆洋(ARM YOUNG) 的新型机器人控制器AY-KZ-06控制,与前代控制器相比大约节约 35% 的能源,并且需要的空间更少,安全性更高。AY5-R900机器人非常适合电子、食品等工业搬运任务。
- 高速高精度,重复定位精度0.03毫米
- 体积小、重量轻、适用于轻小负载、运动空闲小的场合
- 臂展912毫米,负载5公斤,最大可达6公斤负载
- 标配32个I/O口(16输入16输出),适用于更加复杂的应用
- 提供管线包,2路内置直通气管,7路内置扩展线材,有效解决工作过程中的线材布置及缠绕问题
载入中…