Z1-R600六轴机器人

　 Z1-R600六轴机器人简介：

　　Z1-R600六轴机器人，工作半径600mm、可搬质量1Kg；阿姆洋独创框架式结构，使其自身重量控制在仅18公斤，相同臂展及负载内重量轻于市面上绝大部分机器人。六轴全谐波减速、重复精度±0.05mm、开环步进系统、可用于搬运、装配、分拣、教学、科研等用途；由青岛阿姆洋机器人有限公司研发，新型专利12项，发明专利2项。

AY-BR603机器人详细技术参数表


机器人型号			AYBR601
构造					连杆关节型（骨骼型）
关节数			关节数	关节数	6
驱动方式			驱动方式	驱动方式	DC开环步进
工作范围	J1	回转	±150°
		J2	前后	-90°+130°
		J3	上下	-90°+106°
		J4	回转	±160°
		J5	弯曲	-30°+210°
		J6	回转	±180°
最大速度	J1	回转	100°/S
		J2	前后	100°/S
		J3	上下	100°/S
		J4	回转	100°/S
		J5	弯曲	100°/S
		J6	回转	100°/S
可搬质量	手腕部			1kg
重复位置精度					0.05mm
环境温度					0-45℃
安装方式					地面安装
本体质量					10kg
最大工作半径					633.8mm(698mm)

介绍
技术资料下载

　　Z1-R600机器人得益于6061铝合金框架式机体，使其自身重量仅为10公斤，相比一般工业机器人价格优势明显，而且机器人本体重量轻，能够适应不同场景的搬动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活，在使用这类机器人的过程中不会觉得有笨重之感，使用起来也比较顺手，同时也有利于使用者轻松挪动，不必在改变使用场景的时候，需要大费周折地去搬运。

　　这款机器人通过阿姆洋(ARM YOUNG) 的新型机器人控制器AY-KZ-06控制，与前代控制器相比大约节约 35% 的能源，并且需要的空间更少，安全性更高。