AY-KZ-06机器人控制器
AY-KZ-06机器人控制器简介：
阿姆洋(ARM YOUNG) 的新型机器人控制器AY-KZ-06控制，与前代控制器相比大约节约 35% 的能源，并且需要的空间更少，安全性更高。节拍时间可缩短至 0.5 秒。
auto_awesome_mosaicAY-KZ-06机器人控制器
● 集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
● 支持两个外部轴控制，轻松组建机器人第七轴和第八轴，实现8轴联动
● 支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
● 体积小、功率密度高、集成度高，适合10KG以下机器人
● 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和远程扩展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
● 支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插
● 集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口
● 运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步
● 支持示教、回放、远程控制模式
● 支持离线示教文件编辑
● 支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）
● 具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能
● 关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
● 可调整机器人动力学参数
● 可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
● 支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
● 支持机器人数控雕刻工艺
● 支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）
● 支持机器人标定算法模块（需专用检测设备支持）
● OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级
载入中…
